编写Linux下的C程序，用fork函数创建一个子进程，要求子进程输出“我是子进程，正在测试中”，父进程调用waitpid函数等待子进程结束后再输出“我是子进程，正在测试中”。

好的，下面是代码实现：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

int main() {
    pid_t pid;
    int status;
    pid = fork();
    if (pid < 0) {
        printf("fork error\n");
        return 1;
    } else if (pid == 0) {
        printf("我是子进程，正在测试中\n");
        return 0;
    } else {
        waitpid(pid, &status, 0);
        printf("我是父进程，正在测试中\n");
    }
    return 0;
}

首先调用 fork 函数创建一个子进程，然后通过 pid 的值来判断当前进程是父进程还是子进程。如果是子进程，就输出相应的信息并返回 0，表示正常结束。如果是父进程，就调用 waitpid 函数等待子进程结束，并输出相应的信息。注意要在最后返回 0，表示程序正常结束。