编写一段程序，使用系统调用 fork( )创建一个子进程。子进程通过系统调用 exec 系列函数调用命令 ls，调用 exit( )结束。而父进程则调用 waitpid( )等待子进程结束，并在子进程结束后显示子进程的标识符，然后正常结束。

在Unix/Linux系统下，你可以编写如下的C语言程序来实现这个功能：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

int main() {
    // Fork操作
    pid_t child_pid = fork();

    if (child_pid == 0) { // 子进程
        printf("I am the child process with PID: %d\n", getpid());
        execlp("/bin/ls", "ls", NULL); // 执行ls命令
        perror("Failed to execute command");
        _exit(EXIT_FAILURE);
    } else if (child_pid > 0) { // 父进程
        printf("Parent process with PID: %d is waiting for child.\n", getpid());
        int status;
        waitpid(child_pid, &status, 0); // 等待子进程结束
        printf("Child process with PID: %d exited with status %d.\n", child_pid, WEXITSTATUS(status));
    } else {
        printf("Fork failed with error: %d\n", errno);
        return -1;
    }

    return 0;
}

在这个程序中，`fork()`函数用于创建子进程，如果返回值为0，则表示当前进程是新创建的子进程；否则，返回值是非零值，表示是原进程。子进程执行`execlp()`系统调用，尝试执行"/bin/ls"命令，替换当前进程。若执行成功，子进程将终止并传递退出状态给父进程。

父进程等待子进程结束，使用`waitpid()`函数，它接收子进程ID和一个指针，用来存储子进程的状态信息。最后，父进程打印出子进程的PID和退出状态。