使用系统调用fork()来创建一个子进程。子进程通过系统调用exec()更换自己的执行代码，显示新的代码后，调用exit()结束。而父进程则调用waitpid()等待子进程结束，并在子进程结束后显示子进程的标识符

可以使用以下代码实现：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

int main() {
    pid_t pid = fork(); // 创建子进程
    if (pid == -1) { // 创建失败
        perror("fork");
        exit(EXIT_FAILURE);
    } else if (pid == 0) { // 子进程
        printf("子进程的标识符为：%d\n", getpid());
        execl("/bin/ls", "ls", "-l", NULL); // 更换执行代码
        exit(EXIT_SUCCESS);
    } else { // 父进程
        waitpid(pid, NULL, 0); // 等待子进程结束
        printf("子进程已结束\n");
    }
    return 0;
}

注意：在使用execl()函数时，第一个参数是要执行的程序的路径，第二个参数是程序名，第三个参数及以后是传递给程序的参数，最后一个参数必须是NULL。