编写一段程序，使用系统调用fork()来创建一个子进程。子进程通过系统调用exec()更换自己的执行代码，新的代码显示“new program.”后，调用exit()结束。父进程则调用waitpid()等待子进程结束，并在子进程结束后，显示子进程的标识符然后正常结束

这是一个简单的 C 语言程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

int main(void) {
    pid_t pid = fork();
    if (pid == -1) {
        perror("failed to fork");
        return EXIT_FAILURE;
    } else if (pid == 0) {
        printf("new program.\n");
        execl("/bin/echo", "echo", "new program.", NULL);
        perror("failed to execute");
        return EXIT_FAILURE;
    } else {
        int status;
        waitpid(pid, &status, 0);
        printf("child process %d finished.\n", pid);
        return EXIT_SUCCESS;
    }
}

这个程序首先调用 `fork()` 创建一个子进程，然后在子进程中使用 `execl()` 调用 `/bin/echo` 程序来输出信息，并在输出后调用 `exit()` 结束子进程。在父进程中，调用 `waitpid()` 等待子进程结束，并显示子进程的标识符。