编写一段程序，使用系统调用fork( )创建两个子进程。 （1）父进程创建子进程1，子进程1创建子进程2，三个进程分别输出一行字符串，其中包含进程各自的pid和父进程id。 （2）父进程创建子进程1和子进程2，三个进程分别输出一行字符串，其中包含进程各自的pid和父进程id。

在Unix/Linux环境中，可以使用`fork()`系统调用来创建新的进程。下面是一个简单的C程序示例，演示了如何按照你的描述创建并控制两个子进程：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>

#define PARENT_PID (getpid()) // 获取当前父进程PID

void child_process(int child_pid) {
    printf("Child process %d with parent PID %d\n", child_pid, PARENT_PID);
}

int main() {
    pid_t pid;

    // 创建子进程1
    if ((pid = fork()) == -1) { // 如果fork失败，打印错误并退出
        perror("Fork failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    if (pid == 0) { // 子进程1
        child_process(pid); // 输出子进程1信息
        // 如果需要，子进程1还可以再次fork创建子进程2
        // pid = fork();
        // 如果子进程2也成功创建，可以在child_process函数里添加相应代码
    } else { // 父进程
        child_process(pid); // 输出父进程和子进程1的信息
    }

    return 0;
}

在这个程序中，`main()`函数首先调用`fork()`创建子进程1，然后根据返回值判断是父进程还是子进程。如果是子进程，直接调用`child_process()`输出相关信息；如果是父进程，再调用一次`child_process()`，此时传入的是子进程1的PID。

如果子进程1需要创建子进程2，只需在子进程中再次调用`fork()`即可。请注意，每个子进程都有自己的PID，并且它们都会继承父进程的特性，包括环境变量、打开的文件等。