编写一段程序，使用系统调用fork( )创建两个子进程，再用系统调用signal( )让父进程捕捉键盘上来的中断信号（即按ctrl+c键），当捕捉到中断信号后，父进程用系统调用kill( )向两个子进程发出信号，子进程捕捉到父进程发来的信号后，分别输出下列信息后终止

下面是使用C语言编写的程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

void child_handler(int sig) {
    printf("Child %d received signal %d and terminated\n", getpid(), sig);
    exit(0);
}

int main() {
    pid_t pid1, pid2;

    // create first child process
    pid1 = fork();
    if (pid1 < 0) {
        perror("fork failed");
        exit(1);
    } else if (pid1 == 0) {
        // child process 1
        printf("Child 1 (PID=%d) is running\n", getpid());
        signal(SIGTERM, child_handler);
        while(1) {
            printf("Child 1 is waiting...\n");
            sleep(1);
        }
    } else {
        // parent process
        // create second child process
        pid2 = fork();
        if (pid2 < 0) {
            perror("fork failed");
            exit(1);
        } else if (pid2 == 0) {
            // child process 2
            printf("Child 2 (PID=%d) is running\n", getpid());
            signal(SIGTERM, child_handler);
            while(1) {
                printf("Child 2 is waiting...\n");
                sleep(1);
            }
        } else {
            // parent process
            printf("Parent (PID=%d) is running\n", getpid());
            signal(SIGINT, interrupt_handler);
            while(1) {
                printf("Parent is waiting...\n");
                sleep(1);
            }
        }
    }
    return 0;
}

void interrupt_handler(int sig) {
    printf("Parent received signal %d (CTRL+C)\n", sig);
    kill(pid1, SIGTERM);
    kill(pid2, SIGTERM);
}

在程序中，首先使用`fork()`函数创建了两个子进程，并在每个子进程中设置了`SIGTERM`信号的处理函数`child_handler()`。这个函数会在子进程接收到`SIGTERM`信号时被调用，输出进程ID和信号值，并调用`exit()`函数终止进程。

在主进程中，调用`signal()`函数设置了`SIGINT`信号的处理函数`interrupt_handler()`。这个函数会在主进程接收到`SIGINT`信号（即按下CTRL+C键）时被调用，输出信号值，并使用`kill()`函数向两个子进程发送`SIGTERM`信号，让它们终止运行。