编制一段程序，使用系统调用fork()创建两个子进程，再用系统调用signal()让父进程捕捉键盘上来的中断信号（即按ctrl+c键），当捕捉到中断信号后，父进程用系统调用kill()向两个子进程发出信号，子进程捕捉到信号后，分别输出下列信息后终止： child process1 is killed by parent! child process2 is killed by parent! 父进程等待两个子进程终止后，输出以下信息后终止： parent process is killed!

以下是示例代码：

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>

void child_process1();
void child_process2();
void signal_handler(int signum);

int main() {
    pid_t pid1, pid2;
    signal(SIGINT, signal_handler);

    pid1 = fork();
    if (pid1 < 0) {
        printf("Error: Failed to fork child process 1.\n");
        exit(1);
    } else if (pid1 == 0) {
        child_process1();
    }

    pid2 = fork();
    if (pid2 < 0) {
        printf("Error: Failed to fork child process 2.\n");
        exit(1);
    } else if (pid2 == 0) {
        child_process2();
    }

    // 等待子进程终止
    waitpid(pid1, NULL, 0);
    waitpid(pid2, NULL, 0);

    printf("parent process is killed!\n");

    return 0;
}

void child_process1() {
    while (1) {
        printf("child process1 is running...\n");
        sleep(1);
    }
}

void child_process2() {
    while (1) {
        printf("child process2 is running...\n");
        sleep(1);
    }
}

void signal_handler(int signum) {
    printf("Received signal %d, killing child processes...\n", signum);
    kill(0, SIGTERM);
    exit(0);
}

在上面的代码中，我们在主函数中使用 `fork()` 系统调用创建了两个子进程，并使用 `signal()` 系统调用让父进程捕捉键盘上来的中断信号 `SIGINT`。当捕捉到中断信号后，父进程使用 `kill()` 向两个子进程发出信号 `SIGTERM`，子进程捕捉到信号后，分别输出指定的信息并终止。父进程等待两个子进程终止后，输出指定的信息并终止。