编写linux下的c程序，用fork函数创建一个子进程，要求子进程输出“我是子进程，正在测试中”，父进程调用waitpid函数等待子进程结束后再输出“我是子进程，正在测试中”

好的，下面是代码实现：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

int main() {
    pid_t pid;
    int status;

    pid = fork();
    if (pid < 0) {
        fprintf(stderr, "Fork failed!\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    } else if (pid == 0) {
        printf("我是子进程，正在测试中\n");
        exit(EXIT_SUCCESS);
    } else {
        waitpid(pid, &status, 0);
        printf("我是父进程，正在测试中\n");
    }

    return 0;
}

首先通过 `fork()` 函数创建子进程，如果失败，则输出错误信息并退出。如果是子进程则直接输出信息并退出，否则父进程通过 `waitpid()` 函数等待子进程结束，再输出信息。

注意在子进程中需要使用 `exit()` 函数退出程序，否则会继续执行父进程的代码。在父进程中，`waitpid()` 函数会阻塞等待子进程结束，等到子进程结束后再继续执行后面的代码。

编译运行程序，输出应该如下：

我是子进程，正在测试中
我是父进程，正在测试中