"这篇文档详细介绍了在嵌入式Linux应用程序开发中waitpid函数的使用,以及Linux的基础知识,包括Linux的安装、文件系统、基础命令、C编程基础、编译工具和调试器的使用等。"
在嵌入式Linux应用程序开发中,waitpid函数是一个非常重要的系统调用,用于等待子进程结束并获取其状态。waitpid函数的语法规范如下:
```c
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
```
- `pid` 参数表示要等待的子进程ID。如果设置为-1,表示等待任意子进程;如果设置为某个特定值,waitpid将等待该PID的子进程。
- `status` 是一个指向整型变量的指针,用于存储子进程退出时的状态。可以为空,表示接受任意状态的子进程;如果不为空,waitpid会根据指定的状态来等待。
- `options` 是一个标志集,可以包含WUNTRACED(等待被停止的子进程)、WCONTINUED(当停止的子进程被继续时通知父进程)等选项,用来控制waitpid的行为。
waitpid函数的返回值是子进程的进程ID,成功时为正数,失败时返回-1,并设置errno错误代码。
在Linux快速入门部分,文档涵盖了以下主题:
1. **Linux基础**:讲解了Linux的发展历程、作为嵌入式操作系统的优势、不同发行版的简介以及学习Linux的方法。
2. **Linux安装**:包括Linux的基础概念、硬件需求、安装前的准备和安装步骤。
3. **Linux文件及文件系统**:讨论了文件类型、属性、文件系统类型和Linux的目录结构。
4. **实验内容**:指导读者安装Linux操作系统。
接着,文档深入到Linux基础命令的使用,如用户系统命令、文件目录操作、压缩打包、文件比较合并以及网络相关命令。
在Linux下的C编程基础部分,介绍了C语言在Linux环境中的应用,包括Vi和Emacs编辑器的使用、Gcc编译器的编译流程和选项、Gdb调试器的使用,以及Makefile的编写和管理,这些都是进行有效程序开发的关键工具。
这些内容对于嵌入式Linux应用程序开发者来说至关重要,不仅提供了进程管理的知识,还构建了对Linux系统操作和开发环境的全面理解。