waitpid函数的含义

waitpid函数是一个用于等待子进程结束的系统调用函数。它的作用是挂起当前进程的执行，直到指定的子进程结束或者收到指定的信号，然后返回子进程的状态。waitpid函数通常用于父进程等待子进程的退出状态，以便获取子进程的退出码或其他相关信息。

waitpid函数的原型如下：

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

其中，`pid`参数指定要等待的子进程ID，`status`参数是一个指向整型变量的指针，用于存储子进程的退出状态。`options`参数可以指定一些额外的选项，如WNOHANG表示非阻塞模式，即当没有子进程退出时立即返回。

waitpid函数的返回值有以下几种情况：
- 如果成功等待到子进程结束，则返回子进程的进程ID。
- 如果没有子进程处于运行状态或者指定的子进程ID不存在，则返回-1。
- 如果指定的子进程被一个信号终止，则返回-1，并将错误码设置为EINTR。

需要注意的是，waitpid函数在调用时需要小心处理可能出现的错误情况，并对返回值进行适当的处理。