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Matlab是一种高级的数值计算和编程环境，广泛应用于科学、工程和金融等领域。它提供了丰富的数学函数库和工具箱，可以进行数据分析、图像处理、信号处理、模拟建模等各种任务。

相邻几点是指在一维数据中，取某个点的前后若干个点，形成一个窗口。这个窗口可以用来进行数据处理和分析，比如计算窗口内的平均值、最大值、最小值等。

滑动窗口是指在数据序列中，以固定的窗口大小滑动进行数据处理。例如，可以使用滑动窗口计算移动平均值或移动标准差等。

标准差是一种衡量数据集合离散程度的统计量。它表示数据集合中各个数据与平均值之间的偏离程度。标准差越大，数据集合的离散程度越大。

剔除粗差是指在数据处理过程中，排除异常值或明显偏离正常范围的数据点。这可以通过设定阈值或使用统计方法来实现。

以下是一个使用Matlab进行滑动窗口计算标准差并剔除粗差的示例代码：

data = [1, 2, 3, 10, 5, 6, 7, 100, 9, 10]; % 原始数据
window_size = 3; % 窗口大小
threshold = 3; % 剔除粗差的阈值

% 滑动窗口计算标准差并剔除粗差
for i = 1:length(data)-window_size+1
    window_data = data(i:i+window_size-1);
    window_std = std(window_data);
    if window_std < threshold
        disp(window_data);
    end
end

这段代码中，我们定义了一个原始数据序列data，窗口大小为3，剔除粗差的阈值为3。然后使用for循环遍历数据序列，每次取窗口大小的数据进行标准差计算，并判断标准差是否小于阈值，如果小于则输出该窗口的数据。