如何用Boost.Asio库编写一个C++程序，实现在同一时刻向100个不同的IP地址连续发送UDP数据包，每个数据包大小固定为200字节？这个程序应该包括连接管理、数据发送和可能的错误处理机制。

要使用Boost.Asio库实现在同一时刻向100个不同IP地址连续发送UDP数据包，你可以按照以下步骤构建程序：

1. **设置环境**:
- **依赖**: Boost.Asio库依赖于Boost库，确保已安装并配置好。

2. **启用异步模式**[^1]:

   #ifdef ASIO_STANDALONE
     // 如果使用ASIO_STANDALONE宏定义，则Boost.Asio将在单独的线程中运行
   #endif

3. **创建`udp::socket`实例**:

   boost::asio::ip::udp::socket socket(io_service);

4. **设置发送缓冲区**:

   std::vector<char> buffer(200); // 创建固定大小的发送缓冲区

5. **定义一组目标IP地址和端口**:

   std::vector<boost::asio::ip::address> addresses;
   for (int i = 0; i < 100; ++i) {
       // 添加100个不同的IP地址
       addresses.push_back(...);
   }

6. **异步发送数据**:

   void async_send(const boost::asio::ip::address& address, const boost::system::error_code& error)
   {
       if (!error) {
           socket.send_to(boost::asio::buffer(buffer), address);
           // 异步处理下一个目的地
           async_send(address, io_service);
       } else {
           // 处理发送错误
           handle_error(error);
       }
   }

   void start_sending()
   {
       for (const auto& address : addresses) {
           socket.async_send_to(buffer, address, bind(&async_send, address));
       }
   }

7. **错误处理**:

   void handle_error(const boost::system::error_code& error)
   {
       // 根据错误类型执行适当的逻辑，如记录日志或重试
       std::cerr << "Error sending to " << address << ": " << error.message() << std::endl;
   }

8. **启动主循环**:

   int main()
   {
       // 初始化Boost Asio服务
       boost::asio::io_service io_service;

       // 启动发送任务
       start_sending();

       // 运行服务直到所有发送完成
       io_service.run();
       
       return 0;
   }

请注意，实际代码可能需要根据你的具体需求（如错误重试策略、连接管理等）进行调整。上述代码提供了一个基础框架，你可以在此基础上添加更多的细节。在开始之前，请确保你已经熟悉Boost.Asio库的工作原理。