用Java写：整数数组的一个 排列 就是将其所有成员以序列或线性顺序排列。 例如，arr = [1,2,3] ，以下这些都可以视作 arr 的排列：[1,2,3]、[1,3,2]、[3,1,2]、[2,3,1] 。 整数数组的 下一个排列 是指其整数的下一个字典序更大的排列。更正式地，如果数组的所有排列根据其字典顺序从小到大排列在一个容器中，那么数组的 下一个排列 就是在这个有序容器中排在它后面的那个排列。如果不存在下一个更大的排列，那么这个数组必须重排为字典序最小的排列（即，其元素按升序排列）。 例如，arr = [1,2,3] 的下一个排列是 [1,3,2] 。 类似地，arr = [2,3,1] 的下一个排列是 [3,1,2] 。 而 arr = [3,2,1] 的下一个排列是 [1,2,3] ，因为 [3,2,1] 不存在一个字典序更大的排列。 给你一个整数数组 nums ，找出 nums 的下一个排列。 必须 原地 修改，只允许使用额外常数空间。

下面是 Java 代码实现：

public void nextPermutation(int[] nums) {
    int n = nums.length;
    int i = n - 2;
    while (i >= 0 && nums[i] >= nums[i + 1]) {
        i--;
    }
    if (i >= 0) {
        int j = n - 1;
        while (j >= 0 && nums[i] >= nums[j]) {
            j--;
        }
        swap(nums, i, j);
    }
    reverse(nums, i + 1, n - 1);
}

private void swap(int[] nums, int i, int j) {
    int temp = nums[i];
    nums[i] = nums[j];
    nums[j] = temp;
}

private void reverse(int[] nums, int start, int end) {
    while (start < end) {
        swap(nums, start, end);
        start++;
        end--;
    }
}

算法思路：

我们可以从右往左遍历数组，找到第一个非递增的数，即 `nums[i] < nums[i + 1]` 的位置 `i`。如果数组已经完全是降序排列，那么 `i` 的值为 -1。

接着，我们再从右往左遍历数组，找到第一个比 `nums[i]` 大的数，即位置 `j`。交换 `nums[i]` 和 `nums[j]`。

最后，我们将位置 `i` 后面的所有数翻转，这样就能得到下一个排列。

时间复杂度：O(n)，其中 n 是数组的长度。

空间复杂度：O(1)。