s t m32超声波测距
时间: 2024-01-22 22:21:08 浏览: 60
STM32超声波测距一般步骤如下:
1.初始化引脚:将超声波传感器的Trig引脚和Echo引脚分别连接到STM32的GPIO口。
2.发送触发信号:将Trig引脚拉高一个短暂的时间(比如10us),然后拉低。
3.等待回波信号:等待Echo引脚拉高,通过计时器记录Echo引脚的高电平时间。
4.计算距离:根据声波在空气中的传播速度和Echo引脚高电平时间,计算出物体与传感器的距离。
下面是一个简单的代码示例,可以根据自己的实际情况进行修改:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define ECHO_PORT GPIOA
float distance;
void delay_us(uint32_t us)
{
TIM2->CNT = 0;
while(TIM2->CNT < us);
}
void Ultrasonic_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStruct);
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_InitStruct.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
}
float Ultrasonic_Read(void)
{
GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET);
TIM2->CNT = 0;
while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET);
distance = (float)TIM2->CNT * 0.01715; // 声速为340m/s
return distance;
}
int main(void)
{
Ultrasonic_Init();
while(1)
{
distance = Ultrasonic_Read();
}
}
```