STM32控制SR505代码

以下是使用STM32控制HC-SR505传感器的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stdio.h"

#define SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define SENSOR_PORT GPIOA

void delay_ms(uint32_t ms) {
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < ms; i++) {
        uint32_t j;
        for (j = 0; j < 20000; j++) {
            __NOP();
        }
    }
}

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(SENSOR_PORT, &GPIO_InitStruct);

    while (1) {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(SENSOR_PORT, SENSOR_PIN)) {
            printf("Motion detected!\n");
        } else {
            printf("No motion detected!\n");
        }
        delay_ms(1000); // 延时1秒
    }
}

在这个示例代码中，我们使用了STM32F4系列的开发板，并假设HC-SR505传感器的输出引脚连接到了开发板的GPIOA的Pin 0（即PA0）引脚上。

代码中的主要部分是一个无限循环，每隔1秒读取一次传感器的状态。如果传感器输出高电平，说明检测到运动，将打印"Motion detected!"；否则，将打印"No motion detected!"。

请注意，此示例代码仅供参考，具体的引脚和配置可能因不同的开发板和传感器而有所变化。在实际使用中，请根据你的硬件连接和需求进行相应的修改和调整。