本文基于MATLAB的Robotic Tool Box模块进行仿真。在机械臂仿真上，Robotic Tool Box模块提供了模型建立的Link、SerialLink函数等，求解轨迹规划的jtraj、ctraj函数等，求解正运动学、逆运动学、雅克比矩阵的fkine、ikine函数等，为机械臂的仿真分析提供了良好的环境。各模块功能成熟，大幅降低了机械臂的运动分析难度，便于分析验证模型建立和运动性能的合理性，正因如此，大多数仿真分析都会选取Robotic Tool Box模块进行。 扩写上述句子

机械臂的仿真分析是机器人研究中的重要环节之一，而Robotic Tool Box模块则是实现这一目标的重要工具之一。该模块提供了丰富的功能，包括模型建立的Link、SerialLink函数、轨迹规划的jtraj、ctraj函数，正逆运动学的fkine、ikine函数等，这些函数的功能非常成熟，能够大幅降低机械臂的运动分析难度。

使用Robotic Tool Box模块进行仿真分析，可以为验证模型建立和运动性能的合理性提供良好的环境。因此，大多数机械臂的仿真分析都会采用Robotic Tool Box模块进行。该模块的功能非常强大，能够帮助研究人员更加深入地理解机械臂的运动规律和性能特点，从而为机器人的应用和研究提供更好的支持。