在智能驾驶ADAS系统中，哪些关键模块对提高行车安全起到了决定性作用？请详细解释每个模块的功能和作用。

智能驾驶ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）系统是指高级驾驶辅助系统，它通过集成多种传感器、摄像头以及控制单元，为驾驶员提供一系列辅助功能，从而增强行车安全性和舒适性。在提高行车安全方面，ADAS系统主要包含以下关键模块：

参考资源链接：[智能驾驶adas行业研究报告](https://wenku.csdn.net/doc/1rspfve2qs?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 自适应巡航控制（ACC）：通过雷达或摄像头监测前车的速度和距离，自动调整车速以保持安全距离，减少追尾事故的风险。
2. 自动紧急制动系统（AEB）：当系统检测到潜在的碰撞风险时，会自动施加紧急制动，以避免或减轻碰撞损害。
3. 车道偏离警告系统（LDW）：监控车辆在道路中的位置，当车辆无意识地偏离车道时，系统会通过声音或视觉信号警告驾驶员。
4. 车道保持辅助系统（LKA）：在车道偏离警告的基础上，车道保持辅助系统能够主动干预，通过轻微转向帮助车辆返回车道中央。
5. 环视监控系统（360度摄像头）：通过车辆周围的多个摄像头提供鸟瞰视角，帮助驾驶员在低速行驶时观察车辆周围环境，避免擦碰。

此外，还有其他辅助功能如盲点监测（BSD）、夜视系统、交通标志识别（TSR）等，它们共同作用于智能驾驶ADAS系统中，形成一个综合性的安全网络，为驾驶者提供全方位的安全保障。

上述模块在智能驾驶ADAS系统中各自承担着不同的职能，共同提高行车安全。随着技术的进步，这些模块的功能也在不断升级和优化，以适应复杂的道路环境和满足驾驶者的需求。

对于深入学习智能驾驶ADAS系统及其相关技术的读者，我们推荐查阅《智能驾驶adas行业研究报告》、相关的课件和PPT。这些资料能够提供行业最新动态、技术趋势、市场分析以及案例研究，帮助读者全面了解ADAS系统的发展和应用。

参考资源链接：[智能驾驶adas行业研究报告](https://wenku.csdn.net/doc/1rspfve2qs?spm=1055.2569.3001.10343)