智能驾驶中的ADAS系统主要包含哪些技术模块，它们在提高行车安全方面各自发挥哪些作用？

ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统）是智能驾驶技术的重要组成部分，它通过集成多种技术模块来提高行车安全和驾驶舒适性。为了深入了解ADAS系统的各个模块及其作用，建议参考《智能驾驶ADAS行业研究报告》。这份报告详细介绍了ADAS的关键技术组件和它们的功能：

参考资源链接：[智能驾驶adas行业研究报告](https://wenku.csdn.net/doc/1rspfve2qs?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 自适应巡航控制（ACC）：通过雷达或摄像头监测前车速度，并自动调整车速，保持与前车的安全距离。
2. 自动紧急制动系统（AEB）：利用传感器检测前方障碍物，当系统判断可能发生碰撞时，自动采取制动措施。
3. 车道保持辅助（LKA/LKS）：通过摄像头识别车道标线，辅助或警告驾驶员保持在车道内行驶。
4. 碰撞预防系统（FCWS）：监测车辆前方的障碍物，对驾驶员发出警示，减少追尾事故的发生。
5. 交通标志识别（TSR）：通过摄像头识别交通标志，并提醒驾驶员注意限速、禁止超车等信息。
6. 盲点监测系统（BSD）：利用雷达或摄像头监测驾驶员视野盲区内的车辆，通过灯光或声音提醒驾驶员注意。
7. 倒车影像和辅助系统（RPA）：帮助驾驶员在倒车时，通过摄像头提供车辆周围的视觉信息，减少倒车时的盲区。
8. 主动前照灯控制（ALH）：自动调节前大灯的亮度和方向，以避免对迎面或前方车辆造成眩光。
每个技术模块都针对不同的驾驶场景和安全需求进行设计，它们相互配合，共同为车辆提供全方位的安全保障。此外，建议深入研究《智能驾驶ADAS行业研究报告》中的课件和PPT，以获得更全面的行业洞察和深入的技术分析。

参考资源链接：[智能驾驶adas行业研究报告](https://wenku.csdn.net/doc/1rspfve2qs?spm=1055.2569.3001.10343)