关于工业机器人伺服驱动器的标准
时间: 2024-01-12 09:04:22 浏览: 26
工业机器人伺服驱动器的标准有以下几个方面:
1. 机器人控制器和伺服驱动器的通信协议标准:如EtherCAT、CANopen、Modbus等。
2. 机器人伺服驱动器的安全标准:如CE认证、ISO13849-1、IEC62061等。
3. 机器人伺服驱动器的电气标准:如UL、CSA、VDE等。
4. 机器人伺服驱动器的机械标准:如ISO9409-1、ISO9409-2、ISO9409-3等。
5. 机器人伺服驱动器的环境标准:如IP等级、震动等级、温度等级等。
6. 机器人伺服驱动器的性能标准:如精度、速度、加速度、负载能力等。
以上标准都是工业机器人伺服驱动器必须遵守的。
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