用cpp写一个将输入的无序点云变为有序点云，并根据像素坐标形成的锚框进行切割的函数

以下是一个示例代码，实现了将无序点云按照像素坐标的先后顺序进行排序，并根据锚框进行切割的功能。请注意，这只是一个基础实现，可能需要根据具体需求进行修改和优化。

#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>

struct Point {
    double x, y, z;
};

struct AnchorBox {
    int x1, y1, x2, y2;
};

bool comp(Point p1, Point p2) {
    return p1.z < p2.z;
}

void cutPointcloud(std::vector<Point>& points, std::vector<AnchorBox>& boxes) {
    // 按照 z 坐标排序
    std::sort(points.begin(), points.end(), comp);

    // 针对每个锚框进行切割
    for (auto& box : boxes) {
        std::vector<Point> box_points;
        for (auto& point : points) {
            if (point.x >= box.x1 && point.y >= box.y1 && point.x <= box.x2 && point.y <= box.y2) {
                box_points.push_back(point);
            }
        }
        // 对于每个锚框内的点云，按照 z 坐标排序
        std::sort(box_points.begin(), box_points.end(), comp);
        // 输出切割后的点云
        for (auto& point : box_points) {
            std::cout << "(" << point.x << ", " << point.y << ", " << point.z << ") ";
        }
        std::cout << std::endl;
    }
}

int main() {
    std::vector<Point> points = {{1, 2, 3}, {2, 3, 1}, {3, 1, 2}, {2, 1, 3}, {3, 2, 1}};
    std::vector<AnchorBox> boxes = {{{1, 1, 2, 2}}, {{2, 1, 3, 2}}, {{1, 2, 2, 3}}, {{2, 2, 3, 3}}};
    cutPointcloud(points, boxes);
    return 0;
}

对于输入的点云和锚框分别使用 `std::vector` 存储，其中 `Point` 结构体表示一个点的坐标，`AnchorBox` 结构体表示一个锚框的坐标范围。`comp` 函数表示按照 z 坐标大小进行排序。`cutPointcloud` 函数则实现了按照像素坐标切割点云的功能，其中针对每个锚框，找到其中的点云，并按照 z 坐标排序输出。在 `main` 函数中，先定义了一个无序的点云和一些锚框，然后调用 `cutPointcloud` 函数进行切割并输出结果。