在linux内核驱动中,有如下结构体struct msg { u16 id; u16 cmd; u16 sub_cmd; u8 data[128]; u16 complete; };,在驱动的函数1中,初始化结构体,并将complete置为0,将结构体放到队列中,在驱动的函数2中,从队列中取出结构体,将complete置为1,在函数1中等待complete置为1,给出详细代码
时间: 2024-02-26 10:58:07 浏览: 141
linux驱动的内核实现
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以下是一个简单的示例代码,其中 `msg_queue` 是一个队列数据结构,需要自己实现或使用现有的队列库。
```c
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/err.h>
struct msg {
u16 id;
u16 cmd;
u16 sub_cmd;
u8 data[128];
u16 complete;
};
struct msg_queue {
struct msg *msgs;
int head;
int tail;
int size;
};
// 初始化队列
void msg_queue_init(struct msg_queue *q, int size) {
q->msgs = kmalloc(sizeof(struct msg) * size, GFP_KERNEL);
q->head = 0;
q->tail = 0;
q->size = size;
}
// 入队
int msg_enqueue(struct msg_queue *q, struct msg *m) {
if (q->tail == q->size) {
return -1; // 队列已满
}
q->msgs[q->tail++] = *m;
return 0;
}
// 出队
struct msg *msg_dequeue(struct msg_queue *q) {
if (q->head == q->tail) {
return NULL; // 队列为空
}
return &q->msgs[q->head++];
}
// 驱动函数1
static void driver_func1(void) {
struct msg_queue q;
struct msg m;
msg_queue_init(&q, 10);
m.id = 1;
m.cmd = 2;
m.sub_cmd = 3;
memset(m.data, 0, sizeof(m.data));
m.complete = 0;
msg_enqueue(&q, &m);
while (!m.complete) {
msleep(1000); // 等待1秒
}
printk(KERN_INFO "Driver function 1: Message completed.\n");
}
// 驱动函数2
static void driver_func2(void) {
struct msg_queue q;
struct msg *m;
msg_queue_init(&q, 10);
m = msg_dequeue(&q);
if (!m) {
printk(KERN_INFO "Driver function 2: No message in queue.\n");
return;
}
m->complete = 1;
printk(KERN_INFO "Driver function 2: Message completed.\n");
}
static int __init my_init(void) {
printk(KERN_INFO "Starting my kernel module.\n");
driver_func1();
driver_func2();
return 0;
}
static void __exit my_exit(void) {
printk(KERN_INFO "Exiting my kernel module.\n");
}
module_init(my_init);
module_exit(my_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your name");
MODULE_DESCRIPTION("A sample kernel module.");
```
在上面的示例代码中,驱动函数1初始化了一个消息结构体,并将其入队,然后不断地检查 `complete` 字段是否为1,如果是就说明消息已经被处理完成,退出循环。驱动函数2从队列中取出消息结构体,并将其 `complete` 字段设置为1,表示消息已经完成处理。在驱动函数1中等待的过程中,可以根据实际需求进行其他操作,例如读取设备数据或者等待用户输入等。
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