void SampleApp_SendPeriodicMessage( void ) { HalUARTWrite(0, &strEnd[0], 29); HalUARTWrite(0, "\n", 1); if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc, SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID, 1, (uint8*)&SampleAppPeriodicCounter, &SampleApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) { } else { // Error occurred in request to send. } }void SampleApp_SendPeriodicMessage( void ) { HalUARTWrite(0, &strEnd[0], 29); HalUARTWrite(0, "\n", 1); if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc, SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID, 1, (uint8*)&SampleAppPeriodicCounter, &SampleApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) { } else { // Error occurred in request to send. } }

这段代码是一个名为SampleApp_SendPeriodicMessage的函数。函数内部首先通过HalUARTWrite函数向UART端口发送字符串，然后调用AF_DataRequest函数发送一个周期性消息。

AF_DataRequest函数的参数包括目标地址、端口描述符、簇ID、消息长度、消息内容、传输ID、路由标志和半径。如果AF_DataRequest函数返回afStatus_SUCCESS，表示发送成功；否则，表示发送失败。

在发送失败的情况下，注释部分提示出现了错误。

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void SampleApp_SendPeriodicMessage( void ) { HalUARTWrite(0, &strEnd[0], 29); HalUARTWrite(0, "\n", 1); if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc, SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID, 1, (uint8*)&SampleAppPeriodicCounter, &SampleApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) { } else { // Error occurred in request to send. } }

这段代码是 Zigbee 应用中的一个函数 `SampleApp_SendPeriodicMessage()` 的实现。它用于周期性地发送消息到指定的目标地址，并在发送之前通过 UART（串口）发送一个字符串。

首先，通过 `HalUARTWrite()` 函数将字符串 `&strEnd[0]` 发送到 UART0，字符串长度为 29 字节。然后，通过 `HalUARTWrite()` 函数发送一个换行符 `\n` 到 UART0，将其作为字符串的结束符。

接下来，在调用 `AF_DataRequest()` 函数之前，将一些参数传递给该函数。这些参数包括目标地址 `&SampleApp_Periodic_DstAddr`、端点描述符 `&SampleApp_epDesc`、集群 ID `SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID`、确认方式 `1`、数据内容 `(uint8*)&SampleAppPeriodicCounter`、传输事务 ID `&SampleApp_TransID`、路由发现选项 `AF_DISCV_ROUTE` 和传输半径 `AF_DEFAULT_RADIUS`。

如果消息发送请求成功，即 `AF_DataRequest()` 返回值为 `afStatus_SUCCESS`，则可以在 `if` 代码块中进行相应的处理。如果发送请求失败，可以在 `else` 代码块中处理发送错误的情况。

需要注意的是，在实际应用中，你可能需要根据具体的硬件平台和串口驱动库来调用正确的函数，并根据需求进行相应的配置和参数设置。

void SampleApp_SendPeriodicMessage( void ) { if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc, SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID, 1, (uint8*)&SampleAppPeriodicCounter, &SampleApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) { } else { // Error occurred in request to send. } }

这段代码是 Zigbee 应用中的一个函数 `SampleApp_SendPeriodicMessage()` 的实现。它用于周期性地发送消息到指定的目标地址。

该函数使用 `AF_DataRequest()` 函数来发送数据请求。下面是对函数参数的解释：

- `&SampleApp_Periodic_DstAddr`：目标地址，指定消息发送的目标设备。
- `&SampleApp_epDesc`：端点描述符，指定用于发送数据的端点。
- `SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID`：集群 ID，指定要发送到的集群。
- `1`：消息的确认方式，这里设置为 1，表示需要对消息进行确认。
- `(uint8*)&SampleAppPeriodicCounter`：要发送的数据，将 `SampleAppPeriodicCounter` 的内容作为数据发送。
- `&SampleApp_TransID`：传输事务 ID，用于识别发送请求的唯一标识。
- `AF_DISCV_ROUTE`：路由发现选项，指定是否需要进行路由发现。
- `AF_DEFAULT_RADIUS`：传输半径，指定消息传输的范围。

如果消息发送请求成功，即 `AF_DataRequest()` 返回值为 `afStatus_SUCCESS`，则可以在 `if` 代码块中进行相应的处理。如果发送请求失败，可以在 `else` 代码块中处理发送错误的情况。

需要注意的是，具体的实现可能会根据你所使用的 Zigbee 应用框架和协议栈版本而有所不同。因此，在实际开发中，你需要参考相应的文档和示例代码来实现周期性消息的发送功能。