linux 走纸电机GPIO

Linux系统可以通过控制GPIO实现对走纸电机的控制。在编译内核时需要使能GPIO功能，并在系统中使用GPIO来控制走纸电机。在使用GPIO控制走纸电机时，可以使用一些典型的命令来进行操作。

一个小例子是通过Python控制Linux的GPIO。在香橙派4迷你电脑上的Ubuntu系统下，可以使用Python库wiringOP或OPi.GPIO来控制GPIO。首先需安装相应的库，并导入所需的模块。然后，需要通过wpi.wiringPiSetup()函数来进行初始化设置。接下来，可以使用wpi.pinMode()函数来设置GPIO的工作模式，例如将某个GPIO引脚设置为输出模式。最后，可以使用相应的命令来控制走纸电机的转动。

例如，以下代码片段展示了如何使用wiringOP库控制GPIO引脚来驱动走纸电机：

import wiringpi as wpi
import time

# 初始化GPIO设置
wpi.wiringPiSetup()

# 设置GPIO引脚为输出模式
pin1 = 1
pin2 = 2
pin3 = 3
pin4 = 4
wpi.pinMode(pin1, wpi.GPIO.OUTPUT)
wpi.pinMode(pin2, wpi.GPIO.OUTPUT)
wpi.pinMode(pin3, wpi.GPIO.OUTPUT)
wpi.pinMode(pin4, wpi.GPIO.OUTPUT)

# 控制走纸电机
wpi.digitalWrite(pin1, wpi.GPIO.HIGH)
wpi.digitalWrite(pin2, wpi.GPIO.LOW)
wpi.digitalWrite(pin3, wpi.GPIO.HIGH)
wpi.digitalWrite(pin4, wpi.GPIO.LOW)

time.sleep(0.05)

# 停止控制
wpi.digitalWrite(pin1, wpi.GPIO.LOW)
wpi.digitalWrite(pin2, wpi.GPIO.LOW)
wpi.digitalWrite(pin3, wpi.GPIO.LOW)
wpi.digitalWrite(pin4, wpi.GPIO.LOW)

在上述代码中，通过设置GPIO引脚的电平状态来控制走纸电机的转动。具体的GPIO引脚编号和对应的电平状态需要根据实际连接情况进行设置。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>