linux操作gpio
时间: 2023-09-25 14:06:07 浏览: 48
GPIO(General Purpose Input/Output)是通用输入输出端口,可以通过GPIO控制外部设备,如LED、电机、传感器等。在Linux系统中,可以使用sysfs文件系统来操作GPIO。
以下是在Linux系统中操作GPIO的基本步骤:
1. 打开GPIO设备
在Linux系统中,GPIO设备通常以文件的形式存在于/sys/class/gpio目录下。首先需要打开GPIO设备文件,可使用以下命令:
```
echo [GPIO编号] > /sys/class/gpio/export
```
例如,要打开GPIO 27,则可以执行以下命令:
```
echo 27 > /sys/class/gpio/export
```
2. 配置GPIO方向
GPIO可设置为输入或输出模式。要将GPIO 27配置为输出模式,可以执行以下命令:
```
echo out > /sys/class/gpio/gpio27/direction
```
要将GPIO 27配置为输入模式,可以执行以下命令:
```
echo in > /sys/class/gpio/gpio27/direction
```
3. 控制GPIO输出
当GPIO被配置为输出模式时,可以通过以下命令控制GPIO输出:
```
echo [0/1] > /sys/class/gpio/gpio27/value
```
其中,0表示GPIO输出低电平,1表示GPIO输出高电平。
4. 读取GPIO输入
当GPIO被配置为输入模式时,可以通过以下命令读取GPIO输入:
```
cat /sys/class/gpio/gpio27/value
```
该命令会返回GPIO当前的输入状态,0表示GPIO输入低电平,1表示GPIO输入高电平。
5. 关闭GPIO设备
使用完GPIO后,应该将GPIO设备关闭以释放资源。可以执行以下命令关闭GPIO设备:
```
echo [GPIO编号] > /sys/class/gpio/unexport
```
例如,要关闭GPIO 27,则可以执行以下命令:
```
echo 27 > /sys/class/gpio/unexport
```
需要注意的是,以上命令需要以root权限执行。如果没有root权限,可以使用sudo命令。