MPU6050启动很慢

根据引用\[1\]中的代码，MPU6050启动时会检查是否成功初始化。如果初始化失败，会输出"Failed to find MPU6050 chip"并进入无限循环。如果初始化成功，会输出"MPU6050 Found!"。

根据引用\[2\]中的代码，MPU6050设置了加速度计的量程为+-8G，并通过switch语句打印出设置的量程。

根据引用\[3\]中的代码，MPU6050设置了滤波带宽为21Hz，并通过switch语句打印出设置的滤波带宽。

综上所述，MPU6050启动的速度取决于初始化的成功与否以及设置的加速度计量程和滤波带宽。如果初始化失败，启动会很慢，因为会一直处于无限循环中。如果初始化成功，启动速度应该较快。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [MPU6050的再次深度学习与实操遇到问题](https://blog.csdn.net/yiranjiuqing/article/details/124201314)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v4^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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