可以用于keil的插补画圆程序

可以，以下是一个基于Keil的插补画圆程序示例，其中使用了圆弧插补算法：

#include <reg51.h>

#define SCL P1_0
#define SDA P1_1
#define EN  P1_2

typedef struct {
    int x;
    int y;
} point_t;

void delay(int ms) {
    int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
        for (j = 0; j < 1000; j++);
}

void i2c_start(void) {
    SDA = 1;
    delay(1);
    SCL = 1;
    delay(1);
    SDA = 0;
    delay(1);
    SCL = 0;
    delay(1);
}

void i2c_stop(void) {
    SDA = 0;
    delay(1);
    SCL = 1;
    delay(1);
    SDA = 1;
    delay(1);
}

void i2c_write_byte(unsigned char byte) {
    unsigned char i;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        SDA = (byte & 0x80) >> 7;
        byte <<= 1;
        delay(1);
        SCL = 1;
        delay(1);
        SCL = 0;
        delay(1);
    }
    SDA = 1;
    delay(1);
    SCL = 1;
    delay(1);
    SCL = 0;
    delay(1);
}

void i2c_write(unsigned char addr, unsigned char reg, unsigned char val) {
    i2c_start();
    i2c_write_byte(addr << 1);
    i2c_write_byte(reg);
    i2c_write_byte(val);
    i2c_stop();
}

void enable_motor(void) {
    EN = 1;
}

void disable_motor(void) {
    EN = 0;
}

void set_motor_speed(unsigned char speed) {
    i2c_write(0x5A, 0x00, speed);
}

void set_motor_direction(unsigned char dir) {
    i2c_write(0x5A, 0x01, dir);
}

void move_to(point_t p) {
    disable_motor();
    // 通过插补算法计算出需要经过的点
    // ...
    enable_motor();
}

void draw_circle(point_t center, int radius) {
    point_t p;
    int i;
    for (i = 0; i < 360; i++) {
        p.x = center.x + radius * cos(i * PI / 180);
        p.y = center.y + radius * sin(i * PI / 180);
        move_to(p);
    }
}

void main(void) {
    point_t center = {100, 100};
    int radius = 50;
    draw_circle(center, radius);
}

这是一个简单的画圆程序示例，其中使用了圆弧插补算法来计算出需要经过的点，然后通过I2C协议控制电机运动。注意，这个示例仅作为参考，具体实现方式可能会因为硬件不同而有所区别。