usart MDB协议各命令格式详解，并且请举几个代码使用例子

USART MDB协议是一种串行通信协议，用于连接主机设备和MDB（多功能设备总线）设备，用于控制和监控MDB设备。以下是USART MDB协议中常用的命令格式：

1. RESET命令格式：

发送：0x08

接收：无

说明：该命令用于复位MDB设备。

2. POLL命令格式：

发送：0x0C

接收：MDB设备的状态信息

说明：该命令用于查询MDB设备的状态信息。

3. VEND命令格式：

发送：0x13+数据包

接收：MDB设备的回应

说明：该命令用于向MDB设备发送售货命令，数据包包含商品信息和付款信息。

4. READER_ENABLE命令格式：

发送：0x14

接收：MDB设备的回应

说明：该命令用于启用MDB设备的读卡器功能。

5. READER_DISABLE命令格式：

发送：0x15

接收：MDB设备的回应

说明：该命令用于禁用MDB设备的读卡器功能。

以下是一些使用USART MDB协议的代码示例：

1. 使用STM32控制MDB设备的代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"

void MDB_Reset(void) {
    USART_SendData(MDB_USART, 0x08);
    while(USART_GetFlagStatus(MDB_USART, USART_FLAG_TXE) == RESET); //等待发送完成
}

void MDB_Poll(void) {
    USART_SendData(MDB_USART, 0x0C);
    while(USART_GetFlagStatus(MDB_USART, USART_FLAG_RXNE) == RESET); //等待接收完成
    uint8_t status = USART_ReceiveData(MDB_USART);
    //解析状态信息
}

void MDB_Vend(uint8_t* data, uint8_t length) {
    uint8_t cmd[length + 1];
    cmd[0] = 0x13;
    for(int i = 0; i < length; i++) {
        cmd[i + 1] = data[i];
    }
    USART_SendData(MDB_USART, cmd, length + 1);
    while(USART_GetFlagStatus(MDB_USART, USART_FLAG_RXNE) == RESET); //等待接收完成
    uint8_t status = USART_ReceiveData(MDB_USART);
    //解析回应信息
}

void MDB_EnableReader(void) {
    USART_SendData(MDB_USART, 0x14);
    while(USART_GetFlagStatus(MDB_USART, USART_FLAG_RXNE) == RESET); //等待接收完成
    uint8_t status = USART_ReceiveData(MDB_USART);
    //解析回应信息
}

void MDB_DisableReader(void) {
    USART_SendData(MDB_USART, 0x15);
    while(USART_GetFlagStatus(MDB_USART, USART_FLAG_RXNE) == RESET); //等待接收完成
    uint8_t status = USART_ReceiveData(MDB_USART);
    //解析回应信息
}

2. 使用Arduino控制MDB设备的代码示例：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mdbSerial(10, 11); //MDB设备连接的串口

void setup() {
    mdbSerial.begin(9600);
}

void loop() {
    //发送RESET命令
    mdbSerial.write(0x08);

    //发送POLL命令
    mdbSerial.write(0x0C);
    while(mdbSerial.available() == 0); //等待接收完成
    uint8_t status = mdbSerial.read();
    //解析状态信息

    //发送VEND命令
    uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
    mdbSerial.write(0x13);
    mdbSerial.write(data, sizeof(data));
    while(mdbSerial.available() == 0); //等待接收完成
    uint8_t response = mdbSerial.read();
    //解析回应信息

    //发送READER_ENABLE命令
    mdbSerial.write(0x14);
    while(mdbSerial.available() == 0); //等待接收完成
    uint8_t response = mdbSerial.read();
    //解析回应信息

    //发送READER_DISABLE命令
    mdbSerial.write(0x15);
    while(mdbSerial.available() == 0); //等待接收完成
    uint8_t response = mdbSerial.read();
    //解析回应信息
}