利用单片机通过串口获取GPS推荐最小定位信号来获取经度和维度的程序

以下是利用单片机通过串口获取GPS最小定位信号来获取经纬度的示例程序，以STM32为例（假设GPS模块串口配置为波特率9600，数据位8，无校验，停止位1）：

#include "stm32f10x.h"

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

void USART1_Init(void)
{
    /* 使能USART1时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    /* 配置USART1 Tx (PA.09)为推挽输出 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* 配置USART1 Rx (PA.10)为浮空输入 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* USART1配置 */
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    /* 使能USART1 */
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

int main(void)
{
    USART1_Init();

    while (1)
    {
        /* 接收GPS模块的NMEA格式数据 */
        char buf[128];
        int i = 0;
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET)
        {
            /* 等待接收到数据 */
        }
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
        {
            buf[i++] = USART_ReceiveData(USART1);
            /* 如果接收到了一行完整的NMEA数据 */
            if (buf[i - 1] == '\n')
            {
                /* 判断是否为最小定位信号 */
                if (buf[3] == 'G' && buf[4] == 'G' && buf[17] == 'A')
                {
                    /* 解析经纬度信息 */
                    char *p = buf;
                    int count = 0;
                    char lat[12], lon[12];
                    while (*p != '\n')
                    {
                        if (*p == ',')
                        {
                            count++;
                            if (count == 2)
                            {
                                /* 获取纬度信息 */
                                strncpy(lat, p + 1, 11);
                            }
                            else if (count == 4)
                            {
                                /* 获取经度信息 */
                                strncpy(lon, p + 1, 11);
                            }
                        }
                        p++;
                    }
                    lat[11] = '\0';
                    lon[11] = '\0';
                    /* 输出经纬度信息 */
                    printf("latitude: %s, longitude: %s\n", lat, lon);
                }
                i = 0;
            }
        }
    }
}

这个程序通过串口接收GPS模块的NMEA格式数据，并判断是否为最小定位信号（GGA语句），然后解析其中的经纬度信息并输出。请注意，这只是一个示例程序，具体的解析方法可能需要根据GPS模块的具体规格和输出格式进行调整。