利用51单片机通过串口获取GPS推荐最小定位信号来获取经度和维度的程序
时间: 2024-03-26 07:39:28 浏览: 23
以下是利用51单片机通过串口获取GPS最小定位信号来获取经纬度的示例程序(假设GPS模块串口配置为波特率9600,数据位8,无校验,停止位1):
```c
#include <STC89C5xRC.H>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
void UART_Init()
{
/* 使能UART1时钟 */
PCON &= 0x7F;
SCON = 0x50;
TMOD &= 0x0F;
TMOD |= 0x20;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;
ET1 = 0;
ES = 1;
TR1 = 1;
}
/* UART1中断处理函数 */
void UART1_ISR() interrupt 4 using 1
{
static char buf[128];
static int i = 0;
/* 接收到了一个字节 */
if (RI)
{
buf[i++] = SBUF;
/* 如果接收到了一行完整的NMEA数据 */
if (buf[i - 1] == '\n')
{
/* 判断是否为最小定位信号 */
if (buf[3] == 'G' && buf[4] == 'G' && buf[17] == 'A')
{
/* 解析经纬度信息 */
char *p = buf;
int count = 0;
char lat[12], lon[12];
while (*p != '\n')
{
if (*p == ',')
{
count++;
if (count == 2)
{
/* 获取纬度信息 */
strncpy(lat, p + 1, 11);
}
else if (count == 4)
{
/* 获取经度信息 */
strncpy(lon, p + 1, 11);
}
}
p++;
}
lat[11] = '\0';
lon[11] = '\0';
/* 输出经纬度信息 */
printf("latitude: %s, longitude: %s\n", lat, lon);
}
i = 0;
}
RI = 0;
}
}
int main()
{
UART_Init();
while (1);
return 0;
}
```
这个程序通过串口接收GPS模块的NMEA格式数据,并判断是否为最小定位信号(GGA语句),然后解析其中的经纬度信息并输出。请注意,这只是一个示例程序,具体的解析方法可能需要根据GPS模块的具体规格和输出格式进行调整。此外,由于51单片机没有内置printf函数,需要另外编写printf函数或者使用专门的库函数来输出信息。
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