S-Function 模块

S-Function 是 Simulink 中的一个模块，可以用于自定义模块或将自己编写的 MATLAB 代码添加到 Simulink 模型中。S-Function 可以用 C、C++ 或 MATLAB 编写，用于实现自定义的动态系统模型、离散事件系统模型或非线性系统模型。

S-Function 模块包含一个 S 函数，该函数定义了输入、输出和参数。当 Simulink 模型运行时，S-Function 模块将读取输入并计算输出。S-Function 模块还可以与其他 Simulink 模块进行交互，例如读取模型参数或发送信号。

S-Function 模块是 Simulink 中最灵活的模块之一，可以用于实现各种高级算法和控制器。