stm32智能小车掉头

在STM32智能循迹避障小车中，要实现小车的掉头功能，可以通过控制左右电机的运动方向来实现。根据引用\[2\]中的代码，可以通过调用Left_moto()和Right_moto()函数来控制左右电机的运动状态。在掉头时，可以将左电机设置为后退(back)状态，右电机设置为前进(go)状态，使得左右电机的转动方向相反，从而实现小车的掉头动作。具体代码如下：

Left_moto(back);
Right_moto(go);

这样，左电机会向后转动，右电机会向前转动，从而使得小车发生掉头动作。掉头完成后，可以调用Move_car(stop)函数来停止小车的运动，具体代码如下：

Move_car(stop);

这样，左右电机都会停止转动，小车停止运动。通过以上代码，可以实现STM32智能小车的掉头功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [基于STM32的智能循迹避障小车](https://blog.csdn.net/m0_55933541/article/details/128630439)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32智能小车 0基础教学(驱动小车电机)](https://blog.csdn.net/m0_49476241/article/details/128885249)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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