stm32循迹小车原地掉头

为了实现stm32循迹小车的原地掉头功能，你可以在你的代码中添加一个函数来实现。你可以在你的.h文件中添加一个新的函数原型，然后在.c文件中实现这个函数。在这个函数中，你可以使用电机反转函数来实现小车的原地掉头。具体的代码实现如下所示：

在你的.h文件中添加以下代码：

void TURN_AROUND(void);

在你的.c文件中添加以下代码：

void TURN_AROUND(void) {
    BACK(150, 150); // 后退
    HAL_Delay(1000); // 延时1秒
    DJ(0, 0); // 停止
    HAL_Delay(500); // 延时0.5秒
    DJ(150, 150); // 前进
    HAL_Delay(1000); // 延时1秒
    DJ(0, 0); // 停止
}

然后，在你的中断接收函数中，当接收到特定的指令时，调用这个函数来实现原地掉头。例如，当接收到指令 'f' 时，调用 `TURN_AROUND()` 函数。

if(data\[0\] == 'f') {
    TURN_AROUND(); // 原地掉头
}

这样，当你的stm32循迹小车接收到指令 'f' 时，它将会执行原地掉头的动作。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于STM32智能小车控制，红外循迹](https://blog.csdn.net/weixin_56589662/article/details/129864935)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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