Field Dstar
时间: 2023-12-06 15:34:52 浏览: 24
Field D_star是一种增量重新规划算法,它是基于D_star Lite算法进行改进的。与D_star Lite算法最大的不同在于路径搜索的过程中,搜索方向不再局限于只能为π/4的倍数,而可以是任意的方向,可以生成更为平滑的路径,同时尽可能是最优路径,而不是次优路径。一旦对图中给定的节点进行了基于插值的路径代价计算,然后就可以将其插入许多路径规划算法中以生成平滑路径。Field D_star算法的应用范围非常广泛,例如在机器人路径规划、自动驾驶等领域都有广泛的应用。但是,该算法同样存在一定的问题,例如由于路径代价不一定符合线性组合,导致插值点位置估计发生偏差,使其前后路径连线不一定共线。
相关问题
layui field
Layui是一款轻量级的前端UI框架,其中的form模块提供了field组件,用于快速生成表单元素。在使用field组件时,可以通过设置name属性来给表单元素赋值,例如:data.field.name = 1;。同时,可以通过layedit.getContent()方法获取富文本编辑器中的内容,并将其赋值给相应的表单元素,例如:data.field.index_desc = layedit.getContent(index_desc);。在提交表单时,可以使用$.ajax()方法将表单数据传递给后台进行处理,例如:
```javascript
$.ajax({
url: "assess_index/doAdd",
method: 'post',
data: data.field,
dataType: 'JSON',
success: function(data) {
parent.layer.msg(data.msg);
if (data.result == "success") {
parent.loadCurrPageList();
closeIframe();
}
}
});
```
在field组件中,如果需要获取表格中某一列的值,可以通过设置field属性来实现,例如:{field: 'type.typeName', title: '类型', width:80}。但是需要注意的是,如果该列的值是通过后台动态生成的,需要在后台将该列的值赋值给对应的字段,才能在前端获取到该值。
Field field : fields
"Field field : fields"是Java中的增强for循环语法,用于遍历一个数组或集合中的元素。其中,"fields"是一个数组或集合,"Field"是数组或集合中元素的类型,"field"是每个元素的变量名,用于在循环体内访问该元素。在循环体内,可以通过"field"变量来访问数组或集合中的每个元素。这种语法可以简化循环代码,并且提高代码可读性。