ROS 机器人操作系统

ROS（Robot Operating System）是一种机器人操作系统，它提供了一个软件平台，使机器人能够通过通用软件接口和库进行通信、控制和感知。ROS最初是由斯坦福大学人工智能实验室（AI Lab）在2007年开发的，现在由Open Robotics维护。

ROS提供了一个分布式框架，可以通过发布/订阅模型实现不同节点之间的通信，使得开发人员能够快速开发复杂的机器人应用程序。ROS还提供了大量的软件库和工具，包括用于机器人感知、导航和控制的库，以及用于仿真、可视化和调试的工具。

ROS的优点在于其强大的社区支持和开源特性。许多大型机器人项目都在使用ROS，例如PR2、Baxter、TurtleBot等。此外，ROS具有高度可扩展性，可以轻松地添加新的节点、消息类型和驱动程序。