用c语言请根据下图，设计最短路径算法，编程实现求任意两顶点之间的最短路径。

下面是使用 Dijkstra 算法求解最短路径的 C 语言代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <limits.h>

#define V 6

int minDistance(int dist[], bool sptSet[])
{
    int min = INT_MAX, min_index;

    for (int v = 0; v < V; v++)
        if (sptSet[v] == false && dist[v] <= min)
            min = dist[v], min_index = v;

    return min_index;
}

void printPath(int parent[], int j)
{
    if (parent[j] == -1)
        return;

    printPath(parent, parent[j]);

    printf("%d ", j);
}

void printSolution(int dist[], int parent[], int src, int dest)
{
    printf("Shortest path from %d to %d is: ", src, dest);
    printf("%d ", src);
    printPath(parent, dest);
    printf("\nShortest path length is: %d\n", dist[dest]);
}

void dijkstra(int graph[V][V], int src, int dest)
{
    int dist[V];
    bool sptSet[V];
    int parent[V];

    for (int i = 0; i < V; i++)
        dist[i] = INT_MAX, sptSet[i] = false;

    dist[src] = 0;
    parent[src] = -1;

    for (int count = 0; count < V - 1; count++) {
        int u = minDistance(dist, sptSet);

        sptSet[u] = true;

        for (int v = 0; v < V; v++)
            if (!sptSet[v] && graph[u][v] && dist[u] != INT_MAX && dist[u] + graph[u][v] < dist[v]) {
                dist[v] = dist[u] + graph[u][v];
                parent[v] = u;
            }
    }

    printSolution(dist, parent, src, dest);
}

int main()
{
    int graph[V][V] = {
        {0, 2, 4, 0, 0, 0},
        {2, 0, 1, 4, 2, 0},
        {4, 1, 0, 2, 0, 0},
        {0, 4, 2, 0, 1, 2},
        {0, 2, 0, 1, 0, 4},
        {0, 0, 0, 2, 4, 0}
    };

    dijkstra(graph, 0, 5);

    return 0;
}

其中，graph 是一个二维数组，表示图的邻接矩阵。src 和 dest 分别是起点和终点。函数输出最短路径长度和路径。

你可以根据需要修改代码，使其适用于你的具体问题。