生成一个#include <iom16v.h> #include <macros.h>ICCAVR代码 用于验证LCD1602能否亮并且RS连接到PD7RW连接到PD6E连接PD5 双向数据线为PC口

好的，以下是一个基于你的要求的ICCAVR代码，用于验证LCD1602是否能够正常亮，并且RS连接到PD7，RW连接到PD6，E连接到PD5，双向数据线连接到PC口：

#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include <util/delay.h>

#define LCD_DATA_DIR DDRC // 将LCD数据线连接到MCU的PC0-PC7引脚
#define LCD_DATA_PORT PORTC
#define LCD_CTRL_DIR DDRD // 将LCD控制线连接到MCU的PD5-PD7引脚
#define LCD_CTRL_PORT PORTD
#define RS PD7 // 将LCD的RS引脚连接到PD7
#define RW PD6 // 将LCD的RW引脚连接到PD6
#define E PD5 // 将LCD的E引脚连接到PD5

void lcd_command(unsigned char cmnd) {
	LCD_DATA_PORT = cmnd;
	LCD_CTRL_PORT &= ~(1<<RS); // 将RS引脚设为低电平，表示发送的是命令
	LCD_CTRL_PORT &= ~(1<<RW); // 将RW引脚设为低电平，表示写入数据
	LCD_CTRL_PORT |= 1<<E;
	_delay_us(1);
	LCD_CTRL_PORT &= ~(1<<E);
	_delay_ms(3);
}

void lcd_init(void) {
	LCD_DATA_DIR = 0xFF; // 将PC0-PC7引脚设为输出模式
	LCD_CTRL_DIR |= (1<<RS) | (1<<RW) | (1<<E); // 将PD5-PD7引脚设为输出模式
	LCD_DATA_PORT = 0xFF;
	LCD_CTRL_PORT &= ~(1<<RS); // 将RS引脚设为低电平，表示发送的是命令
	LCD_CTRL_PORT &= ~(1<<RW); // 将RW引脚设为低电平，表示写入数据
	LCD_CTRL_PORT &= ~(1<<E);
	_delay_ms(20);

	lcd_command(0x38); // 8位数据，2行显示，5x7点阵字符
	lcd_command(0x0C); // 打开LCD显示，关闭光标显示
	lcd_command(0x06); // 光标自动右移
	lcd_command(0x01); // 清除显示
	_delay_ms(2);
}

void lcd_write_char(unsigned char data) {
	LCD_DATA_PORT = data;
	LCD_CTRL_PORT |= 1<<RS; // 将RS引脚设为高电平，表示发送的是数据
	LCD_CTRL_PORT &= ~(1<<RW); // 将RW引脚设为低电平，表示写入数据
	LCD_CTRL_PORT |= 1<<E;
	_delay_us(1);
	LCD_CTRL_PORT &= ~(1<<E);
	_delay_ms(1);
}

int main(void) {
	LCD_DATA_DIR = 0xFF; // 将PC0-PC7引脚设为输出模式
	LCD_CTRL_DIR |= (1<<RS) | (1<<RW) | (1<<E); // 将PD5-PD7引脚设为输出模式
	lcd_init(); // 初始化LCD

	lcd_write_char('H');
	lcd_write_char('e');
	lcd_write_char('l');
	lcd_write_char('l');
	lcd_write_char('o');

	while(1) { }
}

这个代码会向LCD1602屏幕上写入"Hello"这个单词。如果屏幕正常亮起并显示该单词，则表明LCD1602模块能够正常工作。