stm32的ad采集数据低通滤波算法代码

STM32的AD（Analog-to-Digital Converter，模拟到数字转换器）采集的数据通常需要经过低通滤波处理，以去除噪声、平滑信号和提高测量精度。这里提供一个基本的IIR（无限 impulse response）低通滤波器的简单代码示例，假设我们使用了库函数`hal_ADC_Calibration`完成ADC配置，并用中断驱动数据读取：

// 定义滤波器系数（这里用简单的二阶 butterworth 滤波）
#define FILTER_COEFFS {0.98, -1.96}

void low_pass_filter(uint16_t *input_data, uint16_t *output_data, uint16_t samples, float cutoff_freq) {
    int16_t a = FILTER_COEFFS, b = FILTER_COEFFS;
    for (uint16_t i = 0; i < samples; ++i) {
        // 假设input_data存储的是未经处理的 ADC 数据
        int16_t input = input_data[i] - ADC_REFERENCE;
        
        // 使用IIR滤波
        output_data[i] = (b * output_data[i - 1]) + (a * input);
    }
}

// 在ADC中断服务函数中应用滤波
void HAL_ADC_IRQHandler(ADC_HandleTypeDef* hadc) {
    if (hadc->State == HAL_ADC_STATE Converted) {
        uint16_t raw_sample = ADC_GetValue(hadc); // 获取当前采样值
        // 对新数据进行滤波并保存到缓冲区
        low_pass_filter(&raw_sample, &filtered_value, 1, CUTOFF_FREQUENCY);
        // 然后处理滤波后的filtered_value
        // ...
        ADC_ClearFlag(hadc, ADC_FLAG_EOC); // 清除标志位，准备下一次转换
    }
}

注意，实际项目中你需要根据你的硬件配置（如ADC频率、滤波器截止频率等）调整滤波器系数和计算滤波频率。