STM32 SPI从机接收程序

以下是一个示例的STM32 SPI从机接收程序，假设使用的是STM32Cube HAL库进行开发：

#include "stm32f4xx_hal.h"

SPI_HandleTypeDef hspi;

void SPI1_Init(void)
{
  hspi.Instance = SPI1;
  hspi.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;
  hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES_RXONLY;
  hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi.Init.CRCPolynomial = 7;
  
  HAL_SPI_Init(&hspi);
}

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
  if(hspi->Instance==SPI1)
  {
    /* SPI1 GPIO Configuration */
    /* PA5 ------> SPI1_SCK */
    /* PA6 ------> SPI1_MISO */
    /* PA7 ------> SPI1_MOSI */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  
  SPI1_Init();
  
  uint8_t rxData;
  
  while (1)
  {
    if (HAL_SPI_Receive(&hspi, &rxData, 1, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK)
    {
      // 接收到数据后的处理逻辑
      // 可以将数据存储到缓冲区中或进行其他操作
    }
  }
}

在这个示例代码中，首先通过SPI1_Init函数初始化SPI1外设为从机模式。然后在主函数中，通过HAL_SPI_Receive函数进行数据接收。函数的参数依次为：SPI外设句柄（hspi）、接收缓冲区指针（&rxData）、接收数据长度（1）和超时时间（HAL_MAX_DELAY表示无限等待）。当接收到数据后，可以根据需求进行处理。

请注意，以上代码仅为示例，并不包含完整的初始化和系统时钟配置。在实际开发中，需要根据具体的STM32型号和开发环境进行相应的配置和初始化。同时，还需要根据具体的应用需求进行适当的修改和扩展。

建议参考STM32的官方文档、参考手册以及相关的示例代码，以获取更详细和准确的信息。