stm32spi主机接收数据

STM32F系列单片机中的SPI（Serial Peripheral Interface）模块是一种全双工串行通信接口，用于主机（通常是指微控制器）与外设设备之间的通信，特别是在物联网、传感器应用中常用于连接SPI兼容的存储芯片、AD转换器等。

当STM32作为主机想要从外设接收数据时，一般按照以下步骤操作：

1. **初始化SPI**：设置工作模式（如模式0、1、2或3），频率（通过 SpiFreqSet函数），并配置SPI的移位寄存器、时钟极性和相位等。

2. **发送起始信号**：如果需要，先发送一个开始帧，比如清零MISO（Master In Slave Out，主机输入，外设输出）线，让外设准备接收。

3. **读取数据**：开启接收中断，并设置中断条件（如数据就绪）。进入中断服务程序时，读取MISO的数据。注意要用锁存机制防止数据丢失。

4. **处理接收数据**：根据接收到的数据做相应的处理，例如解包、解析等。

5. **关闭通信**：接收完毕后，关闭SPI通信，释放资源。

// 示例代码片段
void spiReceiveData(void) {
    SPI_Cmd(SPIx, ENABLE); // 开启SPI通信
    while (SPI_I2S_GetRxFlag(SPIx)) { // 循环等待直到有新数据
        uint8_t data = SPI_I2S_ReceiveData(SPIx); // 读取一个字节
        // 处理数据...
    }
    SPI_Cmd(SPIx, DISABLE); // 关闭SPI通信
}