STM32 SPI 从机接收

在STM32微控制器上，作为SPI从机接收数据需要进行以下步骤：

1. 配置SPI外设：使用CubeMX或直接编程，配置SPI外设的工作模式、数据位宽、时钟极性和相位等。确保从机的SPI配置与主机的SPI配置相匹配。

2. 启用SPI从机模式：设置SPI控制寄存器（CR1）中的MSTR位为0，使其工作在从机模式。

3. 配置从机NSS信号：从机需要根据主机的NSS信号来判断数据传输的开始和结束。可以选择硬件NSS信号或软件NSS信号。

- 硬件NSS信号：通过设置SPI控制寄存器（CR2）中的SSOE位来启用硬件NSS信号。这样，当NSS信号变为低电平时，表示数据传输开始；当NSS信号变为高电平时，表示数据传输结束。

- 软件NSS信号：通过编程控制GPIO引脚来模拟NSS信号。在数据传输开始之前，将NSS引脚拉低；在数据传输结束后，将NSS引脚拉高。

4. 接收数据：使用SPI数据寄存器（DR）读取接收到的数据。当主机发送数据时，从机会自动接收主机发送的数据，并将其存储在SPI数据寄存器中。

5. 处理接收数据：根据具体应用需求，对接收到的数据进行处理。可以将数据存储到缓冲区中，或者对接收到的数据进行其他操作。

注意：以上步骤仅为一般性指导，具体的实现可能会因为使用的STM32系列和开发环境的不同而有所差异。建议查阅相关的STM32参考手册和开发文档以获取更具体的信息和代码示例。

相关问题

STM32 SPI从机接收程序

以下是一个示例的STM32 SPI从机接收程序，假设使用的是STM32Cube HAL库进行开发：

#include "stm32f4xx_hal.h"

SPI_HandleTypeDef hspi;

void SPI1_Init(void)
{
  hspi.Instance = SPI1;
  hspi.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;
  hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES_RXONLY;
  hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi.Init.CRCPolynomial = 7;
  
  HAL_SPI_Init(&hspi);
}

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
  if(hspi->Instance==SPI1)
  {
    /* SPI1 GPIO Configuration */
    /* PA5 ------> SPI1_SCK */
    /* PA6 ------> SPI1_MISO */
    /* PA7 ------> SPI1_MOSI */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  
  SPI1_Init();
  
  uint8_t rxData;
  
  while (1)
  {
    if (HAL_SPI_Receive(&hspi, &rxData, 1, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK)
    {
      // 接收到数据后的处理逻辑
      // 可以将数据存储到缓冲区中或进行其他操作
    }
  }
}

在这个示例代码中，首先通过SPI1_Init函数初始化SPI1外设为从机模式。然后在主函数中，通过HAL_SPI_Receive函数进行数据接收。函数的参数依次为：SPI外设句柄（hspi）、接收缓冲区指针（&rxData）、接收数据长度（1）和超时时间（HAL_MAX_DELAY表示无限等待）。当接收到数据后，可以根据需求进行处理。

请注意，以上代码仅为示例，并不包含完整的初始化和系统时钟配置。在实际开发中，需要根据具体的STM32型号和开发环境进行相应的配置和初始化。同时，还需要根据具体的应用需求进行适当的修改和扩展。

建议参考STM32的官方文档、参考手册以及相关的示例代码，以获取更详细和准确的信息。

STM32 SPI从机 接收中断

在STM32上使用SPI从机接收中断需要以下步骤：

1. 配置SPI从机模式，设置SPI的参数，包括时钟极性、相位、数据位数等；
2. 配置SPI从机的NSS引脚，使其能够检测到主机的请求；
3. 配置SPI从机接收缓冲区和发送缓冲区；
4. 使能SPI中断，并设置接收中断使能；
5. 在中断服务函数中处理接收数据，包括读取数据、处理数据等；
6. 清除中断标志位，准备下一次接收。

下面是一个基本的代码框架：

void SPI2_IRQHandler(void)
{
    if (SPI_I2S_GetITStatus(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE) == SET) // 判断是否是接收中断
    {
        uint8_t data = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); // 读取接收数据
        // 处理接收数据
        // ...
    }
    SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE); // 清除中断标志位
}

int main(void)
{
    // 配置SPI从机模式
    // ...

    // 配置SPI从机的NSS引脚
    // ...

    // 配置SPI从机接收缓冲区和发送缓冲区
    // ...

    // 使能SPI中断，并设置接收中断使能
    SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(SPI2_IRQn);

    while (1)
    {
        // 主循环
        // ...
    }
}

需要注意的是，在中断服务函数中需要尽快处理接收数据，以免下一次数据到来时覆盖上一次数据。同时，由于SPI是全双工通信，需要在中断服务函数中及时发送数据给主机，以便主机能够正常工作。