STM32 SPI 从机接收

在STM32微控制器上，作为SPI从机接收数据需要进行以下步骤：

1. 配置SPI外设：使用CubeMX或直接编程，配置SPI外设的工作模式、数据位宽、时钟极性和相位等。确保从机的SPI配置与主机的SPI配置相匹配。

2. 启用SPI从机模式：设置SPI控制寄存器（CR1）中的MSTR位为0，使其工作在从机模式。

3. 配置从机NSS信号：从机需要根据主机的NSS信号来判断数据传输的开始和结束。可以选择硬件NSS信号或软件NSS信号。

- 硬件NSS信号：通过设置SPI控制寄存器（CR2）中的SSOE位来启用硬件NSS信号。这样，当NSS信号变为低电平时，表示数据传输开始；当NSS信号变为高电平时，表示数据传输结束。

- 软件NSS信号：通过编程控制GPIO引脚来模拟NSS信号。在数据传输开始之前，将NSS引脚拉低；在数据传输结束后，将NSS引脚拉高。

4. 接收数据：使用SPI数据寄存器（DR）读取接收到的数据。当主机发送数据时，从机会自动接收主机发送的数据，并将其存储在SPI数据寄存器中。

5. 处理接收数据：根据具体应用需求，对接收到的数据进行处理。可以将数据存储到缓冲区中，或者对接收到的数据进行其他操作。

注意：以上步骤仅为一般性指导，具体的实现可能会因为使用的STM32系列和开发环境的不同而有所差异。建议查阅相关的STM32参考手册和开发文档以获取更具体的信息和代码示例。