在IO-Link通信中，主站通过发送指令数据帧向从站发送数据程序示例

以下是一个简单的IO-Link通信示例，其中主站发送一个读取从站识别码的指令数据帧：

// 定义指令数据帧结构体
struct CommandFrame {
  uint8_t address; // 从站地址
  uint8_t command; // 指令码
};

// 定义从站响应数据帧结构体
struct ResponseFrame {
  uint8_t address; // 从站地址
  uint8_t data[4]; // 数据
};

// 定义从站地址
const uint8_t SLAVE_ADDRESS = 0x01;

// 定义指令码
const uint8_t READ_IDENT_CODE = 0x05;

// 定义串口通信对象
SoftwareSerial ioLinkSerial(10, 11); // RX, TX

void setup() {
  // 初始化串口通信
  ioLinkSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 构造指令数据帧
  CommandFrame cmdFrame = {SLAVE_ADDRESS, READ_IDENT_CODE};

  // 发送指令数据帧
  ioLinkSerial.write((uint8_t*)&cmdFrame, sizeof(cmdFrame));

  // 等待从站响应
  while (ioLinkSerial.available() < sizeof(ResponseFrame));

  // 读取从站响应数据
  ResponseFrame respFrame;
  ioLinkSerial.readBytes((uint8_t*)&respFrame, sizeof(respFrame));

  // 处理从站响应数据
  Serial.print("Slave ID: ");
  for (uint8_t i = 0; i < 4; i++) {
    Serial.print(respFrame.data[i], HEX);
  }
  Serial.println();
  
  // 等待一段时间后再次发送指令
  delay(1000);
}

在上述示例中，主站通过构造一个指令数据帧并向串口发送该数据帧，从而向从站发送读取识别码的指令。主站接着等待从站响应，读取响应数据并进行处理。在实际应用中，指令数据帧和响应数据帧的结构和内容会根据具体的IO-Link协议进行定义。