arduino红外循迹实现小车向右转圈

好的，实现该功能需要使用到红外传感器模块和Arduino控制板。以下是实现步骤：

1. 将红外传感器模块连接到Arduino控制板上；
2. 编写程序，读取红外传感器模块的数据，判断小车当前的位置（是否在黑线上）；
3. 当小车不在黑线上时，让小车原地向右转，直到小车重新回到黑线上；
4. 当小车回到黑线上时，让小车按照一定的角度向右转，继续前进。

下面是一个简单的示例程序，供参考：

int leftSensor = 2;  // 左侧红外传感器接口
int rightSensor = 3; // 右侧红外传感器接口
int leftMotor = 5;   // 左侧电机接口
int rightMotor = 6;  // 右侧电机接口

void setup() {
  pinMode(leftSensor, INPUT);
  pinMode(rightSensor, INPUT);
  pinMode(leftMotor, OUTPUT);
  pinMode(rightMotor, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 读取左右两侧红外传感器的数值
  int leftValue = digitalRead(leftSensor);
  int rightValue = digitalRead(rightSensor);
  
  // 如果左侧和右侧都不在黑线上，则原地向右转
  if (leftValue == LOW && rightValue == LOW) {
    digitalWrite(leftMotor, HIGH);
    digitalWrite(rightMotor, LOW);
  }
  // 如果只有左侧在黑线上，则向右转
  else if (leftValue == HIGH) {
    digitalWrite(leftMotor, HIGH);
    digitalWrite(rightMotor, LOW);
  }
  // 如果只有右侧在黑线上，则前进并向右转
  else if (rightValue == HIGH) {
    digitalWrite(leftMotor, HIGH);
    digitalWrite(rightMotor, HIGH);
    delay(500); // 等待一段时间，让小车向右转
  }
}

注意，上述示例程序仅供参考，具体实现还需要根据实际情况进行调整。