1、请写出实训开发板LED灯进行GPIO输出的初始化程序,并逐行解释程序。
时间: 2024-10-29 19:17:36 浏览: 50
_GPIO_Output_esp8266_esp8266IO初始化_
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假设我们正在使用Linux下的树莓派(Raspberry Pi) GPIO控制LED灯,这里以C语言为例,编写一个简单的初始化程序:
```c
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h> // WiringPi库用于操作GPIO
#define LED_PIN 18 // 定义LED连接到GPIO的pin号,这里是GPIO 18 (BCM模式)
void setup() {
// 1. 初始化GPIO功能:设置为输出模式
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
printf("LED初始化完成, 现在Pin %d 设置为输出模式\n", LED_PIN);
}
int main() {
setup(); // 调用setup函数进行初始化
while(1) { // 进入无限循环
digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 将LED设置为高电平亮起
printf("LED点亮, Pin %d 输出高电平\n", LED_PIN);
delay(1000); // 等待1秒
digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 将LED设置为低电平熄灭
printf("LED熄灭, Pin %d 输出低电平\n", LED_PIN);
delay(1000); // 再等待1秒
}
return 0;
}
```
逐行解释:
1. 引入`stdio.h`和`wiringPi.h`头文件,前者用于基本输入输出操作,后者是WiringPi库提供的GPIO功能。
2. `#define LED_PIN 18` 定义LED连接的GPIO pin编号为18,这通常对应于树莓派的GPIO 18针(BCM模式)。
3. `void setup()` 函数用于配置硬件,如设置GPIO为输出模式。
4. `pinMode(LED_PIN, OUTPUT)` 使用wiringPi库的pinMode函数将指定的pin设置为输出模式。
5. `printf()` 行用于打印信息,说明当前的操作。
6. `main()` 函数是程序入口点,开始时先调用`setup()`函数进行初始化。
7. `while(1)` 创建一个无限循环,程序会一直运行除非手动停止。
8. `digitalWrite(LED_PIN, HIGH)` 利用digitalWrite函数将LED的电平设置为高(接通电源),LED亮起。
9. `printf()` 打印LED点亮的信息。
10. `delay(1000)` 让LED闪烁一次,暂停1秒。
11. `digitalWrite(LED_PIN, LOW)` LED关闭,将电平设为低(断开电源),LED熄灭。
12. `printf()` 打印LED熄灭的信息。
13. `delay(1000)` 然后再等1秒,重复上述过程。
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