stm32f4超声波测距代码

您好！下面是一个简单的使用STM32F4的超声波模块进行测距的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stdio.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PORT GPIOA

void Delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t i;
    for(i = 0; i < us * 9; i++);
}

void Delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t i;
    for(i = 0; i < ms * 9000; i++);
}

float GetDistance(void)
{
    GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    Delay_us(20);
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);

    while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN));
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN));
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

    return (float)(TIM_GetCounter(TIM2) / 58.0);
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 84 - 1;
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 0xFFFFFFFF;
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);

    while(1)
    {
        float distance = GetDistance();
        printf("Distance: %.2f cm\n", distance);
        Delay_ms(500);
    }
}

这段代码使用了STM32F4的GPIO模块和TIM2定时器模块来实现超声波测距功能。其中，TRIG_PIN和ECHO_PIN分别连接超声波模块的Trig和Echo引脚，TRIG_PORT和ECHO_PORT是相应的GPIO端口。

该代码在主循环中通过调用GetDistance函数获取超声波测量的距离，并使用printf函数打印到串口调试助手上。您可以根据实际情况进行修改。

请注意，此代码只是一个简单的示例，并且假设您已经正确配置了GPIO和定时器的引脚和时钟。在使用前，请确保您已经正确配置了相关的GPIO引脚和定时器，并根据实际情况进行修改适配。

希望对您有所帮助！如有任何问题，请随时提问。