ros noetic中有没有robot_calibration包

是的，在ROS Noetic中有robot_calibration软件包。该软件包为机器人提供了一个基于多个传感器的自动校准框架，可以用于校准机器人的各种传感器，例如相机、IMU、激光距离传感器等。此外，该软件包还提供了一些工具，可以帮助用户进行手动校准和可视化。如果你需要使用该软件包，可以通过以下命令来安装：

sudo apt install ros-noetic-robot-calibration

安装完成后，你可以在ROS Noetic中使用robot_calibration软件包。