stm32cubemx 绝对编码器

对于使用STM32CubeMX配置绝对编码器，你可以按照以下步骤进行：

1. 打开STM32CubeMX并创建一个新的工程。
2. 选择你的目标STM32微控制器型号，并确定使用的外部时钟源和系统时钟频率。
3. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，找到与你要使用的编码器引脚相对应的GPIO引脚。将它们配置为输入模式。
4. 在"Configuration"选项卡中，找到"Timers"部分并启用一个可用的定时器。
5. 在已启用的定时器下，找到编码器接口（例如TIM1、TIM2等）并启用它们。
6. 配置编码器接口的工作模式为"Encoder mode"，并选择适当的计数方向（正向或反向）。
7. 根据你的需求，可以配置编码器接口的预分频器和计数器模式。
8. 在"Project"选项卡中，为你的工程指定一个名称和保存路径，并生成代码。
9. 在生成的代码中，可以找到相关的编码器初始化和读取函数。你可以根据需要使用这些函数来读取编码器的值。

请注意，以上步骤仅针对使用STM32CubeMX进行配置。在实际项目中，你还需要编写适当的代码来处理编码器的数据，并根据需要执行其他操作。