制导率实验matlab

制导率是指导弹飞行过程中导引系统对目标的精确度，通常用偏差偏角（Miss Distance Angle，MDA）表示。下面是一个简单的制导率实验的Matlab代码示例：

% 制导率实验
clear all; close all; clc;

% 目标位置
x_target = 1000;   % 目标距离（m）
y_target = 500;    % 目标高度（m）

% 初始导弹位置
x_missile = 0;     % 导弹距离（m）
y_missile = 0;     % 导弹高度（m）

% 每秒更新一次导弹位置和速度
dt = 1;            % 时间步长（s）
v_missile = 1000;  % 导弹速度（m/s）
theta = 30;        % 初始发射角（度）
theta = theta*pi/180; % 角度转弧度

% 导弹制导
Kp = 0.1;          % 比例增益
Ki = 0.01;         % 积分增益
Kd = 0.01;         % 微分增益
e_sum = 0;         % 误差积分
e_prev = 0;        % 上一时刻误差
while y_missile >= 0
    % 计算误差
    e = atan2(y_target-y_missile, x_target-x_missile) - theta;
    if e > pi
        e = e - 2*pi;
    elseif e < -pi
        e = e + 2*pi;
    end
    
    % PID控制
    e_sum = e_sum + e*dt;
    de = (e - e_prev)/dt;
    theta = theta + Kp*e + Ki*e_sum + Kd*de;
    e_prev = e;
    
    % 更新导弹位置
    x_missile = x_missile + v_missile*cos(theta)*dt;
    y_missile = y_missile + v_missile*sin(theta)*dt;
    
    % 绘制导弹轨迹
    plot(x_missile, y_missile, 'r.')
    axis([0 x_target*1.2 0 y_target*1.2])
    xlabel('x (m)')
    ylabel('y (m)')
    title('Missile Trajectory')
    grid on
    drawnow
    
    % 等待一段时间再更新
    pause(dt)
end

% 计算制导率
MDA = sqrt((x_target-x_missile)^2 + y_target^2);
disp(['Miss Distance Angle = ' num2str(MDA) ' rad'])

在上面的代码中，我们首先定义了目标位置和初始导弹位置。然后，我们设置了每秒更新一次导弹位置和速度的时间步长，并定义了导弹的初始速度和发射角。接着，我们实现了一个简单的PID控制器来控制导弹的飞行方向。最后，我们在绘图中绘制了导弹的轨迹，并计算了制导率（即MDA）。在实际使用中，我们可以通过修改PID参数来优化导弹的制导性能。