/tmp/ccuuRwzg.o: In function `_GLOBAL__sub_I_flag': Main.cc:(.text.startup+0x25): relocation truncated to fit: R_X86_64_32 against `.bss' Main.cc:(.text.startup+0x34): relocation truncated to fit: R_X86_64_32 against `.bss' /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/libstdc++.a(ios_init.o): In function `std::ios_base::Init::Init()': (.text._ZNSt8ios_base4InitC2Ev+0x4a): relocation truncated to fit: R_X86_64_PC32 against symbol `__gnu_internal::buf_cout_sync' defined in .bss._ZN14__gnu_internal13buf_cout_syncE section in /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/libstdc++.a(globals_io.o)

这是一个编译时出现的错误消息，指示在链接过程中出现了溢出错误。这些错误通常是由于目标文件或库文件的大小超过了可用的空间引起的。在你提供的情况下，似乎是某些全局变量或函数在链接时超出了可用的存储空间。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几种方法：
1. 检查你的代码是否有很多全局变量或函数，如果是，可以尝试减少它们的数量或优化代码结构。
2. 检查你是否使用了过多的库文件，如果是，可以尝试减少使用的库文件数量或使用更小的库文件。
3. 检查你的编译器选项是否正确设置。你可以尝试使用更适合你的应用程序的编译器选项。
4. 如果你使用的是静态链接库，你可以尝试改用动态链接库，以减少可执行文件的大小。

希望这些方法能帮助你解决问题！如果还有其他问题，请随时提问。

相关问题

成功编译,但有警告信息. ___2.cpp: In function 'int main()': ___2.cpp:7:5: warning: 'char* gets(char*)' is deprecated (declared at /usr/include/stdio.h:638) [-Wdeprecated-declarations] gets(str); ^ ___2.cpp:7:13: warning: 'char* gets(char*)' is deprecated (declared at /usr/include/stdio.h:638) [-Wdeprecated-declarations] gets(str); ^ /tmp/cce6zYD0.o: In function `main': ___2.cpp:(.text.startup+0x15): warning: the `gets' function is dangerous and should not be used.

这个警告信息是因为使用了 `gets()` 函数，这个函数已经被标记为不安全的函数，因为它无法限制输入的长度，存在缓冲区溢出的风险。因此，在新的 C 标准中，这个函数已经被废弃了，建议使用更安全的函数 `fgets()` 来代替它。

如果你使用的是老的编译器，那么可能还支持 `gets()` 函数，但是在新的编译器中，为了安全起见，不建议使用 `gets()` 函数。

如果你想消除这个警告，可以将程序中的 `gets()` 函数替换为 `fgets()` 函数，如下所示：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main() {
    char str[80];
    fgets(str, 80, stdin);  // 输入字符串
    int len = strlen(str);
    if (str[len-1] == '\n') {
        str[len-1] = '\0';  // 去掉换行符
    }
    printf("输入的字符串为: %s\n", str);
    return 0;
}

这样就可以避免使用不安全的 `gets()` 函数了。需要注意的是，在使用 `fgets()` 函数读入字符串后，输入缓冲区中可能会有一个换行符，因此需要在字符串末尾手动添加一个 '\0'，并将换行符替换为 '\0'。

/usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main.cold': global_planning_node.cpp:(.text.unlikely+0x273): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main': global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc64): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc92): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xd7a): undefined reference to tf::Transformer::lookupTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::_cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, tf::StampedTransform&) const' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xe74): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/global_planning_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/global_planning_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:207: CMakeFiles/global_planning_node.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function rcvVelodyneCallBack(sensor_msgs::PointCloud2<std::allocator<void> > const&)': local_obs.cpp:(.text+0xa0b): undefined reference to tf::Transformer::waitForTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, ros::Duration const&, ros::Duration const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >*) const' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text+0xc74): undefined reference to tf::TransformListener::transformPoint(std::cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> >&) const' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main.cold': local_obs.cpp:(.text.unlikely+0x37d): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main':local_obs.cpp:(.text.startup+0x62a): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x64d): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x6dc): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/local_obs_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/local_obs_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:612: CMakeFiles/local_obs_node.dir/all] Error 2 make: *** [Makefile:141: all] Error 2解释编译时出现这个问题的原因，并说说如何解决

这个编译错误是因为链接器找不到tf库的符号引用。tf库是一个用于处理坐标变换的库，它提供了TransformListener和Transformer等类。

要解决这个问题，你需要确保tf库正确地链接到你的项目中。以下是一些可能的解决方法：

1. 确保tf库已经正确地安装在你的系统中。如果你使用的是ROS，可以通过运行以下命令来安装tf库：

   sudo apt-get install ros-<distro>-tf

这里的 `<distro>` 是你正在使用的ROS发行版，例如`melodic`或`noetic`。

2. 确保在你的CMakeLists.txt文件中正确地添加了tf库的依赖项。你可以在`find_package`命令后添加以下行来链接tf库：

   target_link_libraries(your_target_name ${catkin_LIBRARIES} tf)

这里的 `your_target_name` 是你的目标可执行文件的名称。

3. 如果你的项目使用了其他依赖项，例如tf2或tf2_ros，你可能还需要添加它们的链接库。例如：

   target_link_libraries(your_target_name ${catkin_LIBRARIES} tf tf2 tf2_ros)

4. 确保你的源代码文件中包含了正确的头文件引用。对于tf库，你可能需要包含`<tf/transform_listener.h>`和`<tf/transform_broadcaster.h>`。

尝试以上方法后，重新编译你的项目，应该能够解决链接错误。如果问题仍然存在，请确保在编译过程中没有其他错误或警告，并仔细检查你的代码和编译配置。