matlab计算离散点曲率

要计算离散点曲率，可以使用以下步骤：

1. 通过差分计算每个点的一阶导数和二阶导数。
2. 计算每个点的曲率，公式为：$\kappa = \frac{\left|\mathbf{r}'(t)\times\mathbf{r}''(t)\right|}{\left|\mathbf{r}'(t)\right|^3}$，其中$\mathbf{r}'(t)$和$\mathbf{r}''(t)$分别为一阶导数和二阶导数。
3. 将每个点的曲率作为离散点的曲率值。

下面是一个matlab代码示例：

% 假设已经有了一个包含离散点坐标的数组points
n = length(points);
curvatures = zeros(n, 1);

% 计算每个点的一阶导数和二阶导数
dx = gradient(points(:,1));
dy = gradient(points(:,2));
d2x = gradient(dx);
d2y = gradient(dy);

% 计算每个点的曲率
for i = 1:n
    numerator = abs(dx(i)*d2y(i) - dy(i)*d2x(i));
    denominator = (dx(i)^2 + dy(i)^2)^(3/2);
    curvatures(i) = numerator / denominator;
end

这样，curvatures数组中就包含了每个离散点的曲率值。