华睿相机sdk 开发_basler相机sdk开发例子说明——c++

华睿相机和Basler相机都有自己的SDK，这里分别介绍一下它们的C++开发例子。

华睿相机SDK开发例子：
1. 首先需要安装华睿相机的SDK，并且添加SDK头文件和库文件到工程中。
2. 在代码中包含SDK的头文件，并且初始化SDK：

#include "MvCameraControl.h"

int main()
{
    // 初始化SDK
    MV_CC_DEVICE_INFO_LIST stDeviceList;
    memset(&stDeviceList, 0, sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST));
    MV_CC_EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE, &stDeviceList);
    if (stDeviceList.nDeviceNum == 0)
    {
        printf("No device found!\n");
        return -1;
    }
    return 0;
}

3. 打开相机并设置相机参数：

// 打开相机
MV_CC_DEVICE_INFO* pstDeviceInfo = stDeviceList.pDeviceInfo[0];
void* handle = NULL;
MV_CC_CreateHandle(&handle, pstDeviceInfo);
MV_CC_OpenDevice(handle);

// 设置相机参数
MV_CC_SetPixelFormat(handle, PixelType_Gvsp_RGB8_Packed);
MV_CC_SetTriggerMode(handle, MV_TRIGGER_MODE_OFF);
MV_CC_SetExposureTime(handle, 1000);

4. 开始采集图像并保存：

// 开始采集图像
MV_CC_StartGrabbing(handle);
MV_FRAME_OUT_INFO_EX stImageInfo = { 0 };
unsigned char* pData = NULL;
MV_CC_GetImageForRGB(handle, pData, 1000, &stImageInfo);
// 保存图像
cv::Mat matImage = cv::Mat(stImageInfo.nHeight, stImageInfo.nWidth, CV_8UC3, pData).clone();
cv::imwrite("image.jpg", matImage);

5. 最后需要释放资源并关闭相机：

// 停止采集图像
MV_CC_StopGrabbing(handle);
// 关闭相机并释放资源
MV_CC_CloseDevice(handle);
MV_CC_DestroyHandle(handle);

Basler相机SDK开发例子：
1. 首先需要安装Basler相机的SDK，并且添加SDK头文件和库文件到工程中。
2. 在代码中包含SDK的头文件，并且初始化系统：

#include <pylon/PylonIncludes.h>

int main()
{
    // 初始化系统
    Pylon::PylonAutoInitTerm autoInitTerm;
    return 0;
}

3. 获取相机并设置相机参数：

// 获取第一个相机
Pylon::CInstantCamera camera(Pylon::CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());
// 设置相机参数
camera.Open();
camera.PixelFormat.SetValue(Pylon::PixelType_RGB8packed);
camera.TriggerMode.SetValue(Pylon::TriggerMode_Off);
camera.ExposureTime.SetValue(1000);

4. 开始采集图像并保存：

// 开始采集图像
camera.StartGrabbing(Pylon::GrabStrategy_LatestImageOnly);
Pylon::CGrabResultPtr ptrGrabResult;
camera.RetrieveResult(1000, ptrGrabResult, Pylon::TimeoutHandling_ThrowException);
// 保存图像
cv::Mat matImage = cv::Mat(ptrGrabResult->GetHeight(), ptrGrabResult->GetWidth(), CV_8UC3, (uint8_t*)ptrGrabResult->GetBuffer()).clone();
cv::imwrite("image.jpg", matImage);

5. 最后需要释放资源并关闭相机：

// 停止采集图像
camera.StopGrabbing();
// 关闭相机并释放资源
camera.Close();

以上是华睿相机SDK和Basler相机SDK的C++开发例子，具体实现还需要根据自己的需求进行调整。